Per capirlo bisogna approfondire la psicologia umana e fare un modello su come le persone scelgono e valutano le loro azioni. Questo porta alla discussione sul ruolo dell’understanding e le emozioni scaturite dopo un azione.
Il FeedForward è compiuto grazie all’utilizzo di significanti, vincoli e mappatura. Il FeedBack invece è l’invio di informazioni esplicite sull’impatto dell’azione compiuta.
Maggior parte delle azioni, obbiettivi e intenzioni di tutti i giorni non sono ben specificate: sono oppotunistiche anzi che pianificate. Questo tipo di azioni si effettuano per avvantaggiarsi delle circostanze.